[논문리뷰] SARAH: Spatially Aware Real-time Agentic Humans본 논문은 VR, 텔레프레젠스, 디지털 휴먼 애플리케이션에서 사용자의 움직임과 대화에 동적으로 반응하며, 자연스러운 시선을 유지하는 공간 인식(spatially aware) 에이전트의 실시간 전신 3D 동작 생성 을 목표로 합니다.#Review#Embodied Agents#Real-time#Conversational AI#Motion Generation#Spatially Aware#VR#Causal Models#Flow Matching#Gaze Control2026년 2월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System휴머노이드 로봇 분야에서 대규모 데이터 수집의 비효율성 과 기존 텔레오퍼레이션 시스템의 한계 를 극복하는 것입니다.#Review#Humanoid Robotics#Data Collection#Teleoperation#Full-Body Control#Visuomotor Policy Learning#VR#Portable MoCap-Free2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중