[논문리뷰] Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface본 연구는 로봇 학습에서 공간 일반화 및 정책 견고성을 제한하는 다양한 로봇 시연 데이터 수집의 높은 비용 문제를 해결하고자 합니다. 특히, 제한된 수의 실제 시연으로부터 사실적이고 다양한 새로운 로봇 시연을 효율적으로 생성 하여 데이터 효율성을 획기적으로 개선하는 프레임워크를 제안합니다.#Review#Robotics#Demonstration Generation#3D Control Interface#Data Efficiency#Visuomotor Policy Learning#Spatial Generalization#Depth Map#Video Generation2025년 12월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System휴머노이드 로봇 분야에서 대규모 데이터 수집의 비효율성 과 기존 텔레오퍼레이션 시스템의 한계 를 극복하는 것입니다.#Review#Humanoid Robotics#Data Collection#Teleoperation#Full-Body Control#Visuomotor Policy Learning#VR#Portable MoCap-Free2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중