[논문리뷰] Attacca: Goal-Directed Control under State Continuity for Long-Horizon Embodied Agents본 논문은 장기적인 목표 수행을 위해 필수적인 Embodied agent의 연속적 태스크 실행 능력을 개선하는 데 중점을 둡니다.#Review#Embodied Agents#Long-Horizon Control#Goal-Conditioned Policy#State Continuity#Skill Hand-off Gap#Visuomotor Control2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중