[논문리뷰] HomeSafe-Bench: Evaluating Vision-Language Models on Unsafe Action Detection for Embodied Agents in Household ScenariosEmbodied Agents 가 가정 환경에 빠르게 도입되면서 예측 불가능한 안전 위험이 증가하고 있습니다. 기존의 안전 평가 방식은 주로 정적인 이미지, 텍스트 또는 일반적인 위험에 국한되어, household scenarios의 동적인 unsafe action detection을 적절히 벤치마킹하는 데 실패했습니다.#Review#Embodied Agents#Unsafe Action Detection#Vision-Language Models (VLMs)#Household Scenarios#HomeSafe-Bench#HD-Guard#Real-time Safety Monitoring2026년 3월 15일댓글 수 로딩 중