[논문리뷰] ERA: Transforming VLMs into Embodied Agents via Embodied Prior Learning and Online Reinforcement Learning본 논문은 소규모 Vision-Language Model(VLM)이 복잡한 Embodied AI 태스크를 수행하는 데 필요한 지식과 기술 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Vision Language Models (VLMs)#Reinforcement Learning (RL)#Prior Learning#Supervised Fine-tuning (SFT)#Embodied Agents2025년 10월 15일댓글 수 로딩 중