[논문리뷰] From Failures to Learnable Worlds: Policy-Conditioned Environment Generation for Navigation Agents본 논문은 범용적인 환경 생성 방식이 특정 에이전트의 개별적인 취약점을 충분히 보완하지 못한다는 한계를 지적한다. 기존의 환경 생성 파이프라인은 주로 다양성이나 작업 현실성을 최적화하는 데 집중하며, 동일한 작업 내에서도 에이전트마다 실패 원인이 다르다는 점을 간과한다 .#Review#Embodied Agents#Object Navigation#Environment Generation#Policy-Conditioned#Weakness Discovery#Failure-Driven Learning2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중