[논문리뷰] EventVLA: Event-Driven Visual Evidence Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Policies본 논문은 기존의 VLA 모델이 엄격한 Markovian 가정 하에 작동하여 장기 작업(long-horizon) 중 발생하는 시각 정보의 차단이나 일시적 변화를 적절히 처리하지 못하는 문제를 해결합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotic Manipulation#Long-Horizon#Memory-Augmented#Keyframe Evidence Memory#Non-Markovian2026년 6월 23일댓글 수 로딩 중