[논문리뷰] R2RGEN: Real-to-Real 3D Data Generation for Spatially Generalized Manipulation본 연구는 로봇 매니퓰레이션에서 공간적 일반화 를 위한 방대한 인간 시연 데이터 의 필요성을 해결하고자 합니다.#Review#Robotic Manipulation#Data Augmentation#Spatial Generalization#3D Data Generation#Imitation Learning#Point Cloud#Real-to-Real#Mobile Manipulation2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중