[논문리뷰] World Value Models for Robotic Manipulation본 연구는 기존 로봇 가치 모델이 정적인 이미지 기반의 VLM 백본에 의존하여 장기적인 시간적 맥락과 미래 결과를 이해하는 데 한계가 있다는 문제점에서 출발합니다.#Review#World Models#Robotic Manipulation#Value Estimation#Flow Matching#Distributional Value#Suboptimal-Value-Bench2026년 6월 23일댓글 수 로딩 중