[논문리뷰] GE-Sim 2.0: A Roadmap Towards Comprehensive Closed-loop Video World Simulators for Robotic Manipulation본 논문은 현대 로봇 학습에서 정책(Policy) 모델의 복잡도는 증가하는 반면, 이를 안정적으로 평가할 수 있는 시뮬레이션 환경이 병목 현상으로 작용하는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Robotic Manipulation#Video World Simulator#Action-Conditioned Generation#Closed-loop Evaluation#Proprioceptive State Expert#World Judge2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중