#Self-Evolving Framework

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[논문리뷰] RoboEvolve: Co-Evolving Planner-Simulator for Robotic Manipulation with Limited Data

본 논문은 로봇 조작(Robotic Manipulation) 분야에서 작업에 최적화된 물리적 상호작용 데이터가 부족하다는 근본적인 문제를 해결하고자 합니다.

#Review #Robotic Manipulation #Vision-Language Models #Video Generation Models #Self-Evolving Framework #Complementary Learning Systems #Data Efficiency #Reinforcement Learning

2026년 5월 13일