[논문리뷰] RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation기존의 로봇 조작을 위한 월드 모델들은 주로 2D 픽셀 기반의 비디오 생성에 의존하고 있어, 실제 로봇 시스템이 요구하는 정밀한 3D 공간 관계나 물리적 일관성을 확보하는 데 한계가 있습니다.#Review#4D Embodied World Models#Robotic Manipulation#Generative Video Models#RGB-DF Representation#Flow Matching#Joint Cross-Modal Attention#Embodied AI2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중