[논문리뷰] X-AuT: Progressive Audio-Encoder Compression for Speech LLMs with Cross-Scale Distillation본 연구는 Speech LLM의 추론 효율성을 높이기 위해 오디오 인코더의 레이어를 직접 제거할 때 발생하는 성능 저하 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Speech LLMs#Audio-Encoder Compression#Cross-Scale Distillation#Progressive Pruning#Transcript-Consistency Filtering#LoRA Finetuning2026년 9월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy본 논문은 장기 로봇 조작(long-horizon robotic manipulation)에서 기존 목표 조건부 정책(GCP)이 겪는 문제점, 즉 장기 일관성 유지의 어려움과 국소적 교란에 대한 반응성의 부족을 해결하고자 합니다.#Review#Goal-Conditioned Policy#World Models#Robotic Manipulation#Multi-Scale Temporal Hashing#Online Adaptation#Hindsight Experience Replay#LoRA Finetuning#Zero-shot Generalization2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중