[논문리뷰] Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy본 논문은 장기 로봇 조작(long-horizon robotic manipulation)에서 기존 목표 조건부 정책(GCP)이 겪는 문제점, 즉 장기 일관성 유지의 어려움과 국소적 교란에 대한 반응성의 부족을 해결하고자 합니다.#Review#Goal-Conditioned Policy#World Models#Robotic Manipulation#Multi-Scale Temporal Hashing#Online Adaptation#Hindsight Experience Replay#LoRA Finetuning#Zero-shot Generalization2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중