[논문리뷰] Has GPT-6-Astra Achieved Embodied Intelligence?본 논문은 GPT-6-Astra의 로봇 제어 능력을 검증하고, 이 모델이 실질적인 Embodied Intelligence 수준에 도달했는지 평가하기 위한 학술적 연구이다.#Review#Embodied Intelligence#GPT-6-Astra#In-context Learning#System 1-System 2 Collaboration#Action Representation#Robotic Manipulation2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VLA-4D: Embedding 4D Awareness into Vision-Language-Action Models for SpatioTemporally Coherent Robotic Manipulation본 논문은 기존 VLA 모델이 겪는 공간-시간적 불연속성(spatiotemporally discontinuous) 및 미세한 제어 부족 문제를 해결하여, 로봇 조작을 위한 공간-시간적으로 일관성 있는(spatiotemporally coherent) VLA 모델인 VLA-4D 를 제안합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotic Manipulation#SpatioTemporal Coherence#4D Awareness#Visual Representation#Action Representation#Cross-Attention2025년 11월 23일댓글 수 로딩 중