[논문리뷰] SurgWorld: Learning Surgical Robot Policies from Videos via World Modeling본 논문은 수술 로봇 학습의 주요 병목인 시각 관측 및 정확한 로봇 움직임 데이터의 부족 문제 를 해결하고자 합니다. 대량의 수술 비디오가 존재하지만 로봇 액션 레이블이 없어 모방 학습에 직접 활용하기 어렵습니다. 따라서, 세계 모델을 통해 일반화 가능하고 데이터 효율적인 수술 로봇 정책 을 학습하는 것을 목표로 합니다.#Review#Surgical Robotics#World Models#Video Generation#Imitation Learning#Inverse Dynamics Model#Synthetic Data#Vision-Language-Action Models#Data Scarcity2025년 12월 29일댓글 수 로딩 중