[논문리뷰] GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation본 논문은 기존 World-Action Models(WAM)가 주로 기학습된 비디오 생성기에 의존하며, 모델 전체의 사전 학습 및 확장성(scaling)에 대한 연구가 부족하다는 점을 해결하고자 합니다.#Review#World-Action Model#Robotic Manipulation#Control-Oriented Autoencoder#Single-Step Visual Planner#Inverse Dynamics Model#Zero-Shot OOD Generalization#KASO2026년 9월 8일댓글 수 로딩 중