[논문리뷰] Causal-JEPA: Learning World Models through Object-Level Latent Interventions기존 객체 중심(object-centric) 월드 모델이 상호작용 의존적 다이내믹스를 포착하지 못하고 자가 다이내믹스나 우발적 상관관계에 의존하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#World Models#Object-Centric Representations#Latent Interventions#Masked Prediction#Causal Inductive Bias#Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA)#Visual Question Answering (VQA)#Model Predictive Control (MPC)2026년 2월 17일댓글 수 로딩 중