[논문리뷰] SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene본 논문은 서비스 로봇이 다양한 인간의 요청을 처리하면서도 새로운 환경에 적응하는 Task Generalization과 Scene Generalization을 동시에 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied Navigation#Multimodal Large Language Models#Agentic Harness#Task Generalization#Scene Generalization#Unified Visual-Point Interface2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Internalizing Agent Experience into Diffusion Model Weights via On-Policy Context Distillation본 논문은 에이전트 프레임워크(Harness)가 외부에서 제공하는 성능 향상이 모델 자체에는 반영되지 않는다는 문제를 해결합니다. 기존 방식에서는 에이전트가 추론 과정에서 복잡한 프롬프트 개선을 수행해야 하므로, 추론 시마다 반복적인 계산 비용이 발생하고 메모리 및 스킬이 누적됨에 따라 효율성이 저하되는 한계가 있습니다.#Review#Diffusion Model#On-Policy Context Distillation#Agentic Harness#Skill Evolution#Text-to-Image Generation#Co-Evolution#Internalization2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RecHarness: A Bandit-Routed Agentic Harness for Self-Evolving Recommender Systems본 논문은 추천 시스템 개발 과정에서 반복적인 수동 엔지니어링 작업이 소요되는 문제를 자동화된 방식으로 해결하고자 합니다.#Review#Recommender Systems#Agentic Harness#Bandit-Routed Optimization#LLM-based MLE#Thompson Sampling#Self-Evolving2026년 8월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RESOURCE2SKILL: Distilling Executable Agent Skills from Human-Created Multimodal Resources본 논문은 최신 Large Language Model(LLM) 기반 에이전트가 소프트웨어 조작 및 복잡한 아티팩트 생성 작업을 수행할 때 발생하는 Procedural Knowledge 부족 문제를 해결하고자 한다.#Review#Software Agents#Multimodal Skill Wiki#Procedural Knowledge#Distillation#Agentic Harness#Human-Created Resources#Offline-Online Pipeline2026년 7월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Infinite Worlds with Versatile Interactions본 논문은 interactive world model이 실시간성과 장기적 안정성을 동시에 확보하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#World Models#Causal Video Generation#Interactive Simulation#Agentic Harness#Diffusion Transformer#Long-horizon Stability2026년 7월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DAR: Deontic Reasoning with Agentic Harnesses본 논문은 LLM 기반의 Deontic Reasoning에서 발생하는 긴 법령의 구조적 복잡성과 정보 검색의 비효율성 문제를 해결하고자 합니다. 기존 Direct Reasoning 방식은 대규모 규정집을 한 번에 컨텍스트로 제공해야 하므로, 모델이 정작 필요한 규칙을 놓치거나 잘못 참조하는 한계가 있습니다 .#Review#Deontic Reasoning#Agentic Harness#LLM#DeonticBench#Statutory Reasoning#Tool Use#Inference Efficiency2026년 6월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From Prompt Injection to Persistent Control: Defending Agentic Harness Against Trojan Backdoors본 논문은 Agentic Harness 환경에서 발생하는 다단계 Trojan 공격이 기존의 단일 턴 기반 방어 체계를 무력화하는 심각한 보안 위협임을 지적한다.#Review#Agentic Harness#Multi-step Trojan Attack#Prompt Injection#DASGuard#ClawTrojan#Workspace Security2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HeavySkill: Heavy Thinking as the Inner Skill in Agentic Harness본 논문은 현대의 복잡한 Agentic Harness 설계 이면에 숨겨진 실질적인 성능 구동 메커니즘을 규명하고 이를 단순화하고자 한다. 기존의 오케스트레이션 설계는 시스템이 매우 복잡하여 실질적인 추론 메커니즘을 파악하기 어렵다는 한계가 있었다.#Review#Agentic Harness#Heavy Thinking#Large Language Model#Test-Time Scaling#Sequential Deliberation#Parallel Reasoning#RLVR2026년 5월 5일댓글 수 로딩 중