[논문리뷰] SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene본 논문은 서비스 로봇이 다양한 인간의 요청을 처리하면서도 새로운 환경에 적응하는 Task Generalization과 Scene Generalization을 동시에 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied Navigation#Multimodal Large Language Models#Agentic Harness#Task Generalization#Scene Generalization#Unified Visual-Point Interface2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중