[논문리뷰] Target-Bench: Can World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?본 논문은 최신 세계 모델(World Models, WMs)이 텍스트로 지정된 암묵적인 의미론적 목표를 가진 길 없는 경로 계획(mapless path planning) 작업을 실제 환경에서 얼마나 잘 수행하는지 정량적으로 평가하는 것을 목표로 합니다.#Review#World Models#Mapless Navigation#Semantic Path Planning#Robot Learning#Video Prediction#Benchmark#Trajectory Generation2025년 11월 24일댓글 수 로딩 중