[논문리뷰] Robostral Navigate본 논문은 기존 embodied navigation 시스템들이 고비용 센서(Depth, LiDAR 등)와 환경별 보정(Calibration)에 과도하게 의존하는 문제를 해결하고자 한다. 이러한 의존성은 다양한 하드웨어 및 환경으로의 확장성을 저해하며, 결과적으로 일반화 능력을 제한한다.#Review#Vision-Language Model#Embodied Navigation#Pointing-based Navigation#Prefix-Caching#Reinforcement Learning#Cross-Robot Generalization2026년 7월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] 10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델 의 개발과 광범위한 수용을 가속화하기 위해 현재 연구 분야에서 직면한 10가지 주요 개방형 과제를 식별하고 논의하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Embodied AI#Robotics#Multimodal Perception#Cross-Robot Generalization#Hierarchical Planning#World Models#Robot Safety2025년 11월 10일댓글 수 로딩 중