[논문리뷰] Robostral Navigate본 논문은 기존 embodied navigation 시스템들이 고비용 센서(Depth, LiDAR 등)와 환경별 보정(Calibration)에 과도하게 의존하는 문제를 해결하고자 한다. 이러한 의존성은 다양한 하드웨어 및 환경으로의 확장성을 저해하며, 결과적으로 일반화 능력을 제한한다.#Review#Vision-Language Model#Embodied Navigation#Pointing-based Navigation#Prefix-Caching#Reinforcement Learning#Cross-Robot Generalization2026년 7월 23일댓글 수 로딩 중
[vllm] vLLM 하이브리드 모델을 위한 혁신: Partial Prefix Cache Hit 구현 분석vLLM이 하이브리드 모델(Mamba+Attention)에서 물리 블록보다 작은 단위의 캐시 히트를 지원하여 추론 지연시간을 약 30% 단축한 기술적 비결을 살펴봅니다.#vLLM#LLM-Inference#Prefix-Caching#Mamba#Hybrid-Model#Optimization2026년 7월 12일댓글 수 로딩 중