[논문리뷰] Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model본 논문은 세계 모델이 증강된 Vision-Language-Action (VLA) 모델에서 차세대 관측 및 액션 시퀀스를 공동으로 예측하는 데 내재된 모달리티 충돌 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#World Models#Diffusion Models#Multimodal Learning#Robotics#Asynchronous Sampling#Diffusion Transformers2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중