[논문리뷰] HumanoidToolBench: Benchmarking Humanoid Tool Use from Selection to Mobile Execution본 논문은 발전하는 로봇 하드웨어 및 학습 방법론에도 불구하고, 인간형 로봇이 내재된 물리적 한계를 넘어 Task를 수행하기 위해 Tool을 사용하는 능력에 대한 포괄적인 평가 벤치마크가 부재하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#Humanoid Robotics#Tool Use#Benchmarking#Tool Selection#Mobile Manipulation#Human Demonstrations#Robot Learning2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Grounding Computer Use Agents on Human Demonstrations이 연구는 컴퓨터 사용 에이전트(CUA)의 핵심 과제인 'grounding'의 신뢰성을 높이는 것을 목표로 합니다.#Review#Computer Use Agents#UI Grounding#Desktop Applications#Human Demonstrations#Large-Scale Dataset#Vision-Language Models#Supervised Fine-tuning#Reinforcement Learning2025년 11월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RynnVLA-001: Using Human Demonstrations to Improve Robot Manipulation본 논문은 대규모 로봇 조작 데이터 부족 문제와 시각적 역학 모델링의 한계로 인해 기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 성능이 제약받는 문제를 해결하고자 합니다. 인간 시연 영상으로부터 조작 기술을 암묵적으로 전이하여 로봇 조작 성능을 개선하는 것을 궁극적인 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Model#Robot Manipulation#Human Demonstrations#Video Generative Pretraining#Ego-Centric Video#Trajectory Prediction#ActionVAE#Transformer2025년 9월 19일댓글 수 로딩 중