[논문리뷰] HumanoidToolBench: Benchmarking Humanoid Tool Use from Selection to Mobile Execution본 논문은 발전하는 로봇 하드웨어 및 학습 방법론에도 불구하고, 인간형 로봇이 내재된 물리적 한계를 넘어 Task를 수행하기 위해 Tool을 사용하는 능력에 대한 포괄적인 평가 벤치마크가 부재하다는 핵심 문제를 제기합니다.#Review#Humanoid Robotics#Tool Use#Benchmarking#Tool Selection#Mobile Manipulation#Human Demonstrations#Robot Learning2026년 10월 14일댓글 수 로딩 중