[논문리뷰] HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents본 논문은 VLM 기반 에이전트가 로봇을 제어할 때 발생하는 기하학적 정보 해석의 한계와, 폐쇄적인 로봇 제어 시스템에서의 불투명성 문제를 해결하고자 한다 . 기존의 학습 기반 정책(Learned policies)은 데몬스트레이션 데이터에 의존하며, 환경 변화에 따른 일반화 성능이 낮다는 한계가 있다.#Review#VLM Agents#Robot Coding#Triangulation#HexaShell#RoboDojo#Active Perception#Tool Evolution2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중