[논문리뷰] HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents본 논문은 VLM 기반 에이전트가 로봇을 제어할 때 발생하는 기하학적 정보 해석의 한계와, 폐쇄적인 로봇 제어 시스템에서의 불투명성 문제를 해결하고자 한다 . 기존의 학습 기반 정책(Learned policies)은 데몬스트레이션 데이터에 의존하며, 환경 변화에 따른 일반화 성능이 낮다는 한계가 있다.#Review#VLM Agents#Robot Coding#Triangulation#HexaShell#RoboDojo#Active Perception#Tool Evolution2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Hand Visibility Detector: Per-Keypoint Visibility Estimation for Hands본 논문은 기존 HPE 모델들이 관절 위치를 추정할 때 관절의 가시성(visibility)을 명시적으로 평가하지 않는 문제를 해결하고자 합니다. 대다수 기존 연구에서 visibility는 HPE 성능 향상을 위한 보조적 신호로만 사용될 뿐, 그 자체로 시스템적 연구가 이루어지지 않았습니다.#Review#Hand Pose Estimation#Visibility Estimation#Occlusion#Vision Transformers#Triangulation#Annotation#Keypoint2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중