[논문리뷰] Hand Visibility Detector: Per-Keypoint Visibility Estimation for Hands본 논문은 기존 HPE 모델들이 관절 위치를 추정할 때 관절의 가시성(visibility)을 명시적으로 평가하지 않는 문제를 해결하고자 합니다. 대다수 기존 연구에서 visibility는 HPE 성능 향상을 위한 보조적 신호로만 사용될 뿐, 그 자체로 시스템적 연구가 이루어지지 않았습니다.#Review#Hand Pose Estimation#Visibility Estimation#Occlusion#Vision Transformers#Triangulation#Annotation#Keypoint2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Seeing Isn't Knowing: Do VLMs Know When Not to Answer Spatial Questions (and Why)?본 논문은 기존의 spatial reasoning 벤치마크들이 시각적 관측이 항상 충분하고 신뢰 가능하다는 비현실적인 가정에 의존하고 있다는 점을 지적합니다.#Review#Vision-Language Models#Spatial Reasoning#Observational Uncertainty#Abstention#Occlusion#Perspective Ambiguity#Embodied AI2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중