[논문리뷰] VABench: Measuring Embodied Spatial Intelligence through Visual Demonstrations, Active Perception, and Metric Control기존 연구들은 공간 추론(spatial reasoning), 조작 실행(manipulation execution), 또는 능동적 지각(active perception)을 개별적으로 평가하는 경향이 있었지만, 실제 Embodied AI 에이전트는 이 모든 능력을 통합하여 observe–reason–act–revise 루프를 닫아야 한다.#Review#Embodied AI#Spatial Intelligence#MLLMs#Robot Manipulation#Active Perception#Benchmarking#Metric Control#Demonstration Learning2026년 9월 17일댓글 수 로딩 중