[논문리뷰] RoboQuest: Generalist Physical Agents that Search, Inspect and Test본 연구는 기존의 로봇 조작 벤치마크들이 과업 수행에 필요한 모든 정보가 초기에 제공되는 환경에만 집중되어 있어, 불확실한 환경에서의 능동적인 정보 탐색 능력을 평가하지 못한다는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Robotic Manipulation#Active Perception#Goal-Directed Exploration#Multimodal Foundation Models2026년 10월 7일댓글 수 로딩 중