[논문리뷰] Revisiting Articulated Parts Perception in Robot Manipulation본 연구는 기존의 로봇 조작 연구들이 정적인 객체 인식에 편중되어, 관절형 객체의 복잡한 기구학적 특성을 충분히 반영하지 못하고 있다는 점을 해결하고자 한다.#Review#Articulated Parts#Robot Manipulation#Part Segmentation#Motion Estimation#Geometric Reasoning2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Minimalist Visual Inertial Odometry본 연구는 자원 제약적인 로봇 플랫폼에서 기존 VIO (Visual-Inertial Odometry) 시스템의 높은 전력 소모 및 계산 요구사항이 가지는 한계점을 해결하고자 합니다.#Review#Visual-Inertial Odometry#Minimalist Vision#Planar Odometry#Gabor Masks#Photodiode#Temporal Convolutional Network#Motion Estimation2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AffordBot: 3D Fine-grained Embodied Reasoning via Multimodal Large Language Models본 논문은 3D 환경에서 자연어 명령을 기반으로 물체의 상호작용 가능한 요소(affordance elements)를 식별하고, 해당 요소의 3D 마스크 , 동작 유형 , 동작 축 방향 을 포함하는 구조화된 트립렛을 예측하는 Fine-grained 3D Embodied Reasoning 이라는 새로운 태스크를 제안합니다.#Review#3D Embodied Reasoning#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Chain-of-Thought (CoT)#Affordance Grounding#Motion Estimation#View Synthesis#Active Perception2025년 11월 13일댓글 수 로딩 중