[논문리뷰] SNAP3D: Physically Grounded 3D Parts for Assembly from a Single Image본 연구는 단일 이미지 기반의 3D 객체 복원 과정에서 발생하는 부품 간 물리적 정합성 부족 문제를 해결하는 데 집중합니다. 기존의 3D reconstruction 방식은 시각적으로는 그럴듯한 결과를 생성하지만, 실제 물리적인 조립이 불가능한 부품 상태로 파편화되거나 공간적인 배치 오류를 범하는 경우가 많습니다.#Review#3D Part Assembly#Physically Grounded#Single-Image Reconstruction#Part Segmentation#Geometric Constraints2026년 9월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Revisiting Articulated Parts Perception in Robot Manipulation본 연구는 기존의 로봇 조작 연구들이 정적인 객체 인식에 편중되어, 관절형 객체의 복잡한 기구학적 특성을 충분히 반영하지 못하고 있다는 점을 해결하고자 한다.#Review#Articulated Parts#Robot Manipulation#Part Segmentation#Motion Estimation#Geometric Reasoning2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중