[논문리뷰] Revisiting Articulated Parts Perception in Robot Manipulation본 연구는 기존의 로봇 조작 연구들이 정적인 객체 인식에 편중되어, 관절형 객체의 복잡한 기구학적 특성을 충분히 반영하지 못하고 있다는 점을 해결하고자 한다.#Review#Articulated Parts#Robot Manipulation#Part Segmentation#Motion Estimation#Geometric Reasoning2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중