[논문리뷰] Minimalist Visual Inertial Odometry본 연구는 자원 제약적인 로봇 플랫폼에서 기존 VIO (Visual-Inertial Odometry) 시스템의 높은 전력 소모 및 계산 요구사항이 가지는 한계점을 해결하고자 합니다.#Review#Visual-Inertial Odometry#Minimalist Vision#Planar Odometry#Gabor Masks#Photodiode#Temporal Convolutional Network#Motion Estimation2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중