[논문리뷰] Breaking the Vision-Action Shortcut: Latent Interface Training for Generalizable Robotics Foundation Models본 논문은 로봇 파운데이션 모델이 학습 데이터 내에서는 강력한 성능을 보이지만, 카메라 구도나 조명 등 시각적 분포가 변화할 때 성능이 급격히 저하되는 일반화 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Foundation Models#Vision-Action Shortcuts#Latent Interface Training#Generalization#Spatial-Goal-Conditioned#VLA#WAM2026년 9월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PRM-as-a-Judge 1.5: A Toolkit for Robot Process Assessment본 논문은 기존의 로봇 평가 방식이 가진 단순함의 한계를 극복하고, 더 정교한 프로세스 기반 평가 체계를 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied AI#Robot Process Assessment#Progress Reward Model#VLA#WAM#RoboDojo#RoboPulse++2026년 8월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Embodied.cpp: A Portable Inference Runtime of Embodied AI Models on Heterogeneous Robots본 논문은 현대의 Embodied AI 모델들이 요구하는 복잡한 실행 조건을 기존의 범용 LLM/VLM 추론 런타임이 충족하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied AI#Inference Runtime#VLA#WAM#C++#Heterogeneous Computing#Closed-loop Control2026년 7월 5일댓글 수 로딩 중