[논문리뷰] ProgressCompass: Embodied Progress Reward Models Are Lost Without the Right Context본 논문은 긴 시간 동안 지속되는 작업에서 PRM이 현재의 시각적 정보만으로는 진행률을 정확히 추정하지 못하는 문제, 즉 '문맥 의존적 진행률 추정'의 한계를 해결하고자 한다.#Review#Progress Reward Model#Embodied AI#Context-Dependent Progress Estimation#Agentic Loop#Vision-Language Models#ContextProgress-Bench2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PRM-as-a-Judge 1.5: A Toolkit for Robot Process Assessment본 논문은 기존의 로봇 평가 방식이 가진 단순함의 한계를 극복하고, 더 정교한 프로세스 기반 평가 체계를 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied AI#Robot Process Assessment#Progress Reward Model#VLA#WAM#RoboDojo#RoboPulse++2026년 8월 16일댓글 수 로딩 중