[논문리뷰] ProgressCompass: Embodied Progress Reward Models Are Lost Without the Right Context본 논문은 긴 시간 동안 지속되는 작업에서 PRM이 현재의 시각적 정보만으로는 진행률을 정확히 추정하지 못하는 문제, 즉 '문맥 의존적 진행률 추정'의 한계를 해결하고자 한다.#Review#Progress Reward Model#Embodied AI#Context-Dependent Progress Estimation#Agentic Loop#Vision-Language Models#ContextProgress-Bench2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중