[논문리뷰] FRAPPE: Infusing World Modeling into Generalist Policies via Multiple Future Representation Alignment본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 세계 모델링 능력을 향상시키는 데 직면한 두 가지 주요 문제(픽셀 단위 재구성에 대한 과도한 강조와 예측된 미래 관찰에 대한 의존으로 인한 오류 누적)를 해결하고자 합니다.#Review#World Modeling#Generalist Policies#Representation Alignment#Diffusion Models#Robotics#Fine-tuning#Egocentric Data#VLA2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중