[논문리뷰] Geometric Action Model for Robot Policy Learning본 논문은 기존의 Vision-Language-Action Models (VLAs)가 2D 기반의 시각적 지식에 의존하여 3D 물리적 조작 환경에서 깊이, 스케일, 폐색(occlusion)을 명시적으로 추론하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Policy Learning#Geometric Foundation Model#Vision-Language-Action Model#World Model#Causal Future Prediction#3D Geometry2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs본 논문은 기존 VLMs가 2D 과업에는 뛰어나지만 3D 이해 능력은 여전히 제한적이라는 핵심 문제에서 출발합니다 . 기존 연구들은 외부의 3D 전문 모델로부터 지식을 증류하거나, 텍스트 기반으로만 학습하여 정밀한 기하학적 정보가 부족하고 오류가 누적되는 한계를 보입니다.#Review#Vision-Language Models#Dense Metric Depth Estimation#3D Geometry#Unified Supervision#Spatial Reasoning2026년 5월 17일댓글 수 로딩 중