[논문리뷰] Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs본 논문은 기존 VLMs가 2D 과업에는 뛰어나지만 3D 이해 능력은 여전히 제한적이라는 핵심 문제에서 출발합니다 . 기존 연구들은 외부의 3D 전문 모델로부터 지식을 증류하거나, 텍스트 기반으로만 학습하여 정밀한 기하학적 정보가 부족하고 오류가 누적되는 한계를 보입니다.#Review#Vision-Language Models#Dense Metric Depth Estimation#3D Geometry#Unified Supervision#Spatial Reasoning2026년 5월 17일댓글 수 로딩 중