[논문리뷰] Geometric Action Model for Robot Policy Learning본 논문은 기존의 Vision-Language-Action Models (VLAs)가 2D 기반의 시각적 지식에 의존하여 3D 물리적 조작 환경에서 깊이, 스케일, 폐색(occlusion)을 명시적으로 추론하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Policy Learning#Geometric Foundation Model#Vision-Language-Action Model#World Model#Causal Future Prediction#3D Geometry2026년 6월 15일댓글 수 로딩 중