[논문리뷰] H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot Videos본 논문은 일상적인 인간-객체 상호작용 비디오를 물리적으로 접지된 로봇 조작 비디오 로 변환하여 로봇이 인간 비디오로부터 조작 기술을 학습할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다.#Review#Video-to-Video Translation#Robot Learning#Human-Robot Transfer#Diffusion Models#Unpaired Data Learning#Pose-Guided Generation#Embodiment Gap Bridging2025년 12월 11일댓글 수 로딩 중