[논문리뷰] Mid-Harness: Scaling Actions Between Model and Harness for Terminal Agents본 논문은 Terminal Agent의 Action 생성 능력이 높더라도 실제 실행 시 발생하는 오류가 Trajectory 성공률을 크게 저해하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Terminal Agents#Test-time Compute#Action Verification#Action Scaling#Trajectory Scaling#Verifier Distillation2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning로봇 학습을 위한 비디오 생성 모델 기반 합성 데이터는 액션 품질의 일관성 부족과 물리적 정확성 검증의 어려움으로 인해 제한적인 성능을 보입니다.#Review#Robot Learning#Synthetic Data Generation#Action Verification#Neural Trajectory#Video Generative Models#Imitation Learning#Data Diversity2026년 2월 23일댓글 수 로딩 중