[논문리뷰] FLOWER: Democratizing Generalist Robot Policies with Efficient Vision-Language-Action Flow Policies본 논문은 현재 Vision-Language-Action (VLA) 정책의 높은 계산 비용과 자원 요구사항 문제를 해결하고자 합니다. 특히, 수십억 개의 파라미터를 가진 대규모 모델 없이도 강력한 성능을 달성하는 효율적인 일반화 로봇 정책을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Generalist Robot Policies#Vision-Language-Action Models#Efficient AI#Imitation Learning#Diffusion Models#Intermediate Fusion#Robotics2025년 9월 15일댓글 수 로딩 중