[논문리뷰] InternVLA-A1.5: Unifying Understanding, Latent Foresight, and Action for Compositional Generalization본 논문은 기존 VLA 모델들이 직면한 Semantics Erosion(사전 학습된 백본의 의미론적 지식 저하), Heterogeneous Objective Interference(서로 다른 학습 목적 간의 간섭), 그리고 픽셀 단위의 미래 예측에 따른 높은 비용 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robot Manipulation#Latent Foresight#Compositional Generalization#Multimodal Co-training#Flow Matching2026년 7월 6일댓글 수 로딩 중