[논문리뷰] Learning and Reasoning with Geometry: How Generation Helps Spatial Understanding본 연구는 고도화된 Visual generation 능력을 활용하여 기존의 foundation model들이 부족했던 공간적 이해(spatial understanding) 및 추론 능력을 어떻게 향상할 수 있는지에 대한 근본적인 의문에서 시작합니다.#Review#Spatial Understanding#Geometric Generation#Metric Depth#Multi-view Generation#Adaptive Interleaved Reasoning#Reinforcement Learning2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] 3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance본 논문은 기존의 Hierarchical VLA 모델들이 직면한 2D 계획과 3D 실행 사이의 표현적 불일치(Representational Misalignment) 문제를 해결합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#3D Trajectory Guidance#Hierarchical Robotics#Metric Depth#Point Cloud Policy2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Depth Any Panoramas: A Foundation Model for Panoramic Depth Estimation본 연구는 파노라마 깊이 추정의 핵심 과제인 다양한 장면과 거리에서의 일반화 및 측정 일관성 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Panoramic Depth Estimation#Foundation Model#Semi-Supervised Learning#Pseudo-Labeling#Data-in-the-Loop#DINOv3#Metric Depth#360-degree Vision2025년 12월 18일댓글 수 로딩 중