[논문리뷰] 3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance본 논문은 기존의 Hierarchical VLA 모델들이 직면한 2D 계획과 3D 실행 사이의 표현적 불일치(Representational Misalignment) 문제를 해결합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#3D Trajectory Guidance#Hierarchical Robotics#Metric Depth#Point Cloud Policy2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중