[논문리뷰] Learning and Reasoning with Geometry: How Generation Helps Spatial Understanding본 연구는 고도화된 Visual generation 능력을 활용하여 기존의 foundation model들이 부족했던 공간적 이해(spatial understanding) 및 추론 능력을 어떻게 향상할 수 있는지에 대한 근본적인 의문에서 시작합니다.#Review#Spatial Understanding#Geometric Generation#Metric Depth#Multi-view Generation#Adaptive Interleaved Reasoning#Reinforcement Learning2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] COOPER: A Unified Model for Cooperative Perception and Reasoning in Spatial Intelligence본 연구는 기존 MLLM이 3D 공간 추론 및 객체 속성 이해에 어려움을 겪는 문제를 해결하고자 합니다. 단일 통합 MLLM이 공간 지각 능력을 내재적으로 향상 시키고, 적응형의 인터리브드 추론 을 통해 더욱 강력한 공간 지능을 달성할 수 있는지 탐구하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Spatial Reasoning#Perception Enhancement#Auxiliary Modalities#Adaptive Interleaved Reasoning#Reinforcement Learning#Chain-of-Thought2025년 12월 7일댓글 수 로딩 중