[논문리뷰] COOPER: A Unified Model for Cooperative Perception and Reasoning in Spatial Intelligence본 연구는 기존 MLLM이 3D 공간 추론 및 객체 속성 이해에 어려움을 겪는 문제를 해결하고자 합니다. 단일 통합 MLLM이 공간 지각 능력을 내재적으로 향상 시키고, 적응형의 인터리브드 추론 을 통해 더욱 강력한 공간 지능을 달성할 수 있는지 탐구하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Spatial Reasoning#Perception Enhancement#Auxiliary Modalities#Adaptive Interleaved Reasoning#Reinforcement Learning#Chain-of-Thought2025년 12월 7일댓글 수 로딩 중