[논문리뷰] VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action ModelVLA(Vision-Language-Action) 모델이 대규모 VLM(Vision-Language Model)과 광범위한 사전 훈련에 크게 의존하여 발생하는 높은 훈련 비용, 느린 미세 조정, 과도한 VRAM 사용 및 낮은 추론 효율성 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#Multimodal Learning#Efficient AI#Model Adaptation#Bridge Attention#Low-resource Training2025년 9월 12일댓글 수 로딩 중