[논문리뷰] Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack본 연구는 파편화된 로봇 학습 시스템의 한계를 극복하고, 데이터 수집부터 실제 현장 배치(Deployment)까지를 아우르는 통합된 엔드투엔드 VLA 학습 스택을 구축하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Embodied AI#Flow Matching#Robot Learning Stack#Proximalized Preference Optimization#UMI2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중