[논문리뷰] Recurrent-Depth VLA: Implicit Test-Time Compute Scaling of Vision-Language-Action Models via Latent Iterative Reasoning기존 VLA 모델의 고정된 연산 깊이로 인한 비효율성과 토큰 기반 추론의 메모리 및 연속적인 액션 공간 한계를 해결합니다. 태스크 복잡도에 따라 테스트 시 연산량을 동적으로 조절 하고, 일정한 메모리 공간 을 유지하며 로봇 제어 를 위한 효율적인 추론 메커니즘을 제공하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Latent Iterative Reasoning#Adaptive Compute#Recurrent Neural Networks#Robotics#Transformer#Test-Time Scaling#Continuous Action Space2026년 2월 9일댓글 수 로딩 중