[논문리뷰] Do What? Teaching Vision-Language-Action Models to Reject the Impossible본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 존재하지 않는 객체나 조건('false-premise instructions')을 참조하는 명령을 받았을 때 이를 인식하고, 해석하며, 적절히 응답하는 능력이 부족하다는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#False Premise Detection#Instruction Following#Human-Robot Interaction#Clarification#Instruction Tuning2025년 8월 25일댓글 수 로딩 중